Medtronic美敦力 M4 动力手柄常见故障及维修案例

2.故障现象：手柄连接测试主机，手柄电机无法转动。

3.技术检测：经全面仪器及技术检测，手柄电机三相电阻值不平衡，线圈匝间击穿损坏，无法工作；密封件老化，内部盐水侵入，机械运行部件运行轴承、运行总成锈蚀；内部机械运行部件运行轴承、运行总成磨损损坏；线缆老化严重，存在阻值变大，屏蔽线老化。刀头旋转轮限位开关锈蚀卡死，无法转动。

4.检查结论：电机及机械运行部件和轴承损坏。密封件损坏。线缆建议更换。刀头旋转机械接口锈蚀。

维修方案：

1.更换电机，运行轴承、专用密封件，运行总成

2.更换线缆

3.维修刀头旋转机械结构

2.精密装配各零件配合，调试机械零件及润滑负载能力，确保手柄工作稳定性系数。